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Dans les années 1990, la World Rally Teams Association, une association
gérée par David Richards, édite un document qui analyse la discipline et
propose des modifications pour son futur. Ce document va initier un
profond changement des règlements, avec la création de la catégorie WRC
en 1997 : les véhicules engagés doivent correspondre à des modèles de
grande série (d'au moins 2 500 exemplaires), mais ceux-ci peuvent être
assez profondément modifiés pour la course, à condition de respecter de
très nombreuses règles et contrôles (limite du poids des voitures,
puissance entre 320 et 330ch, assistances et reconnaissances
restreintes, etc). Les constructeurs s'engagent à participer à toutes
les courses sur plusieurs années, mais en contrepartie, pour les aider à
participer, des exceptions au règlement peuvent être accordées, par
exemple l'homologation de véhicules à priori hors règlement. Le but
général est de ne plus avoir un règlement passif, mais d'avoir à la
place une organisation contrôlant les coûts et les risques, assurant un
certain spectacle grâce à un plateau de concurrents fourni, à la
compétitivité proche, de manière à maîtriser l'image médiatique du
rallye et à en profiter. La Toyota Corolla est la première voiture conçue totalement pour ce nouveau règlement.